4.1 Arduino代码框架简介

新建的Arduino 的程序结构如下：

void setup() {
}

void loop() {
}

Arduino微控制器通电或复位后，第一个运行的函数为setup()，该函数主要用于初始化设置，如配置 I/O 口状态，初始化串口等操作。setup()函数只运行一次，接着运行loop()函数，loop()函数为死循环，在循环体内执行主要的功能，如驱动控制等。